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回轉(zhuǎn)馬達(dá)是一種將液壓能或電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的裝置，廣泛應(yīng)用于需要高精度控制旋轉(zhuǎn)位置和速度的場(chǎng)合?；剞D(zhuǎn)馬達(dá)的核心特點(diǎn)：
1、高精度控制
回轉(zhuǎn)馬達(dá)通常與反饋系統(tǒng)（如編碼器、傳感器）配合，實(shí)現(xiàn)精確的位置和速度控制，滿足機(jī)器人關(guān)節(jié)、CNC機(jī)床等對(duì)旋轉(zhuǎn)精度的要求。
2、結(jié)構(gòu)緊湊
回轉(zhuǎn)馬達(dá)通過集成設(shè)計(jì)，在有限空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)高扭矩輸出；電動(dòng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)則通過電磁轉(zhuǎn)換直接驅(qū)動(dòng)，體積小、重量輕。
3、運(yùn)行平穩(wěn)
回轉(zhuǎn)馬達(dá)通過溢流閥、緩沖閥等組件，吸收啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)的壓力脈沖，減少震動(dòng)；電動(dòng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)通過電子控制實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速。
4、安全可靠
回轉(zhuǎn)馬達(dá)配備過載保護(hù)閥、防反轉(zhuǎn)閥等安全裝置，防止系統(tǒng)過壓或反向旋轉(zhuǎn)；電動(dòng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)通過電子限流保護(hù)電機(jī)。
回轉(zhuǎn)馬達(dá)通常由缸體、柱塞、滑靴、壓盤、輸出軸、制動(dòng)組件（如回轉(zhuǎn)制動(dòng)控制閥、摩擦盤）、溢流閥和補(bǔ)油閥等組成。
工作原理：液壓油通過油泵進(jìn)入不同油道，推動(dòng)柱塞、滑靴等部件運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。例如，軸向柱塞式液壓馬達(dá)通過往復(fù)運(yùn)動(dòng)的柱塞產(chǎn)生反作用扭矩，驅(qū)動(dòng)輸出軸旋轉(zhuǎn)。